第52章 组装完成
下午3点，外骨骼的躯干组装完毕，王磊开始组装躯干。
其实外骨骼的躯干并没有想象中的那么复杂，整体的接构甚至比手部关节还要简单，主要的部件就是四根主电动液压杆，高扭矩私服电机，脊椎骨架，电池包，和控制芯片。
四根电动液压杆是所有液压杆中最大的，也是外骨骼出来的主要来源，这四根外骨骼和四肢相互连接，为其提供出力，
高扭矩私服电机也是与四肢相互连接，给其提供一定的出力，和在四肢快速摆动时，弥补电动液压杆的反应速度不足的问题。
脊椎骨架则是和隐蔽型外骨骼类似的设计，都是一块块的梯形金属块相互连接而成，只不过不在由石墨烯导线连接，而是由其一块块零件相互拼接而成。
至于腰部的出力，则全都由四肢的电动液压杆和高扭矩私服电机来提供。
而电池包和控制芯片，都被放在了背部的电池包内，电池包的外壳由一层厚达一厘米的高碳化钨合金包裹，整个外骨骼的大部分质量都出自这里。
当然，重有重的好处，有了这一厘米碳化钨合金的保护，就算是重机枪也没办法将其击穿，至于反器材狙击步枪，虽然能够打穿一厘米厚的碳化钨合金，但也就只能击穿这么一层而已，想要把人打个对穿那是不可能的。
虽然被反器材狙击步枪击中后，石墨烯电池会报废，但却不会发生爆炸。
只要把坏的石墨烯电池换掉，还是一样可以使用。
虽然能够承受住反器材狙击步枪的攻击，但那强大的冲击力，却是没办法抵消的，所以被反器材狙击步枪击中的倒霉蛋，要做好摔个狗啃泥的心里准备。
在5人的帮助下，一个小时后，W35型军用辅助外骨骼终于组装完成了。
接下来就是导入控制程序了，将外骨骼连上电脑，然后将修改过的被动辅助控制程序导入进去。
程序的导入是所有步骤里最快的一项，大约5分钟外骨骼的控制程序就倒入完成了。
将外骨骼放到地面上，然后按照特定的方式将外骨骼穿戴在身上。
穿戴完毕后，王磊按下了左臂上的开机按钮，随着一阵微弱的电流声传过，王磊感觉身体变得轻松了起来。
和隐蔽型外骨骼一样，需要让系统学习你的动作后，才能让外骨骼达到如臂使指的状态。
略微活动了一会后，王磊感觉W35型军用辅助外骨骼的操作感觉和隐蔽型外骨骼差不多。
当然这里说的只是在不剧烈和快速运动的情况下。
不过，这个时候的王磊已经很疲惫了，从昨天早上，到现在王磊就没合过眼，而且这期间还全都是在全神贯注的做事情。
在外骨骼组装完成后，那股新鲜敢一过，心神放松下来，那股强烈的困意就袭上心头。
四位院士也和王磊一样，在制作完成外骨骼后的，那股兴奋劲过去后，疲惫感和浓浓的困意就翻涌了上来。
打了个哈欠，王磊提议到，“要不大家先回去睡一觉，等明天在来继续测试。”
王磊的哈欠就像传染性极强的魔音一样，众人都打着哈欠点头表示同意。
就连一点都不困的李氙也跟着打了个大大的哈欠。
见大家都同意后，王磊便把外骨骼脱了下来，然后跟着四位院士回到了宿舍公寓。
打开房门后，王磊鞋一脱就上了床，连衣服都没来得及脱，就因为太困睡了过去。
这一觉，王磊觉得是这几天他睡得罪香的一次，从下午5点一直睡到第二天的7点。
要不是有温暖的阳光，将他唤醒，王磊觉得他还可以继续睡下去。
起床后的王磊先是冲了一个热水澡，将这几天的尘土都冲洗掉。
洗完澡的王磊觉得神清气爽，整个人都焕然一新。
穿上从衣柜里找到了新衣服后，王磊便出门了。
先去食堂吃了顿早饭，然后王磊就来到了自己的实验室。
推开实验室的大门，王磊就见四位院士正围绕着，W35型军用辅助外骨骼讨论着什么。
“你们在讨论什么？”王磊问到。
“哦！小磊你来啦，我们这正讨论该怎么给给这套外骨骼加装武器系统。”白国忠说。
王磊走上前，笑着说到，“这还不简单，在背后加装一个机械臂不就行了。”
“那瞄准怎么解决，还有武器的后坐力问题要怎么解决？”许志伟出声问到。
“瞄准问题可以用AR目镜和激光指示器来解决。至于后坐力的问题，这就要看搭载在背后的武器，需不需要手持，如果需要的话，只要加强右臂液压杆的出力和缓冲就行了，如果是不需要手持的武器的话，可以加强机械臂的强度，和下半身液压杆的阻尼效果。”王磊对这两个问题给出了回答。
听了王磊的解决方案，四位院士纷纷思索了起来，不一会白国忠率先出声到“我觉得小磊的方案可行，只要注意各种武器的后坐力重心就行。”
“其实我觉得，可以直接在背后装一个四连装小型导弹发射器，这样既不用考虑后坐力的问题，火力也得到了加强。”秦鸿志说到。
“这样确实能够增加火力，但是火力持续性太差了，四发导弹发射完就没了，所以我觉得在机械臂上装一挺轻机枪是最好的，这样既避免了武器太大的后坐力，也可以维持火力的持续性。”关天宇说到。
“那重火力输出怎么办？总不能让士兵拿着步枪和轻机枪去攻坚吧！而且现在的大多数作战都是城市里的巷战，敌人躲在一堵墙后面，没有重火力拿什么去打。所以我觉得还是王磊的建议不错，既能搭载重火力又能保证控制得住重火力的后坐力。”许志伟说到。
“可是照小磊的解决方案，外骨骼的成本会增加，而且还会影响外骨骼的灵活性。”关天宇反驳到。
于是四人为外骨骼到底该不该搭载重火力而吵了起来。
见到这种情况，王磊先是对此无语了一会，然后出声打断四人的争执到，“你们先停一下，听我说两句。”
四位院士见王磊要发话，便都停止了争执，他们想听听王磊的想法。
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其实外骨骼的躯干并没有想象中的那么复杂，整体的接构甚至比手部关节还要简单，主要的部件就是四根主电动液压杆，高扭矩私服电机，脊椎骨架，电池包，和控制芯片。
四根电动液压杆是所有液压杆中最大的，也是外骨骼出来的主要来源，这四根外骨骼和四肢相互连接，为其提供出力，
高扭矩私服电机也是与四肢相互连接，给其提供一定的出力，和在四肢快速摆动时，弥补电动液压杆的反应速度不足的问题。
脊椎骨架则是和隐蔽型外骨骼类似的设计，都是一块块的梯形金属块相互连接而成，只不过不在由石墨烯导线连接，而是由其一块块零件相互拼接而成。
至于腰部的出力，则全都由四肢的电动液压杆和高扭矩私服电机来提供。
而电池包和控制芯片，都被放在了背部的电池包内，电池包的外壳由一层厚达一厘米的高碳化钨合金包裹，整个外骨骼的大部分质量都出自这里。
当然，重有重的好处，有了这一厘米碳化钨合金的保护，就算是重机枪也没办法将其击穿，至于反器材狙击步枪，虽然能够打穿一厘米厚的碳化钨合金，但也就只能击穿这么一层而已，想要把人打个对穿那是不可能的。
虽然被反器材狙击步枪击中后，石墨烯电池会报废，但却不会发生爆炸。
只要把坏的石墨烯电池换掉，还是一样可以使用。
虽然能够承受住反器材狙击步枪的攻击，但那强大的冲击力，却是没办法抵消的，所以被反器材狙击步枪击中的倒霉蛋，要做好摔个狗啃泥的心里准备。
在5人的帮助下，一个小时后，W35型军用辅助外骨骼终于组装完成了。
接下来就是导入控制程序了，将外骨骼连上电脑，然后将修改过的被动辅助控制程序导入进去。
程序的导入是所有步骤里最快的一项，大约5分钟外骨骼的控制程序就倒入完成了。
将外骨骼放到地面上，然后按照特定的方式将外骨骼穿戴在身上。
穿戴完毕后，王磊按下了左臂上的开机按钮，随着一阵微弱的电流声传过，王磊感觉身体变得轻松了起来。
和隐蔽型外骨骼一样，需要让系统学习你的动作后，才能让外骨骼达到如臂使指的状态。
略微活动了一会后，王磊感觉W35型军用辅助外骨骼的操作感觉和隐蔽型外骨骼差不多。
当然这里说的只是在不剧烈和快速运动的情况下。
不过，这个时候的王磊已经很疲惫了，从昨天早上，到现在王磊就没合过眼，而且这期间还全都是在全神贯注的做事情。
在外骨骼组装完成后，那股新鲜敢一过，心神放松下来，那股强烈的困意就袭上心头。
四位院士也和王磊一样，在制作完成外骨骼后的，那股兴奋劲过去后，疲惫感和浓浓的困意就翻涌了上来。
打了个哈欠，王磊提议到，“要不大家先回去睡一觉，等明天在来继续测试。”
王磊的哈欠就像传染性极强的魔音一样，众人都打着哈欠点头表示同意。
就连一点都不困的李氙也跟着打了个大大的哈欠。
见大家都同意后，王磊便把外骨骼脱了下来，然后跟着四位院士回到了宿舍公寓。
打开房门后，王磊鞋一脱就上了床，连衣服都没来得及脱，就因为太困睡了过去。
这一觉，王磊觉得是这几天他睡得罪香的一次，从下午5点一直睡到第二天的7点。
要不是有温暖的阳光，将他唤醒，王磊觉得他还可以继续睡下去。
起床后的王磊先是冲了一个热水澡，将这几天的尘土都冲洗掉。
洗完澡的王磊觉得神清气爽，整个人都焕然一新。
穿上从衣柜里找到了新衣服后，王磊便出门了。
先去食堂吃了顿早饭，然后王磊就来到了自己的实验室。
推开实验室的大门，王磊就见四位院士正围绕着，W35型军用辅助外骨骼讨论着什么。
“你们在讨论什么？”王磊问到。
“哦！小磊你来啦，我们这正讨论该怎么给给这套外骨骼加装武器系统。”白国忠说。
王磊走上前，笑着说到，“这还不简单，在背后加装一个机械臂不就行了。”
“那瞄准怎么解决，还有武器的后坐力问题要怎么解决？”许志伟出声问到。
“瞄准问题可以用AR目镜和激光指示器来解决。至于后坐力的问题，这就要看搭载在背后的武器，需不需要手持，如果需要的话，只要加强右臂液压杆的出力和缓冲就行了，如果是不需要手持的武器的话，可以加强机械臂的强度，和下半身液压杆的阻尼效果。”王磊对这两个问题给出了回答。
听了王磊的解决方案，四位院士纷纷思索了起来，不一会白国忠率先出声到“我觉得小磊的方案可行，只要注意各种武器的后坐力重心就行。”
“其实我觉得，可以直接在背后装一个四连装小型导弹发射器，这样既不用考虑后坐力的问题，火力也得到了加强。”秦鸿志说到。
“这样确实能够增加火力，但是火力持续性太差了，四发导弹发射完就没了，所以我觉得在机械臂上装一挺轻机枪是最好的，这样既避免了武器太大的后坐力，也可以维持火力的持续性。”关天宇说到。
“那重火力输出怎么办？总不能让士兵拿着步枪和轻机枪去攻坚吧！而且现在的大多数作战都是城市里的巷战，敌人躲在一堵墙后面，没有重火力拿什么去打。所以我觉得还是王磊的建议不错，既能搭载重火力又能保证控制得住重火力的后坐力。”许志伟说到。
“可是照小磊的解决方案，外骨骼的成本会增加，而且还会影响外骨骼的灵活性。”关天宇反驳到。
于是四人为外骨骼到底该不该搭载重火力而吵了起来。
见到这种情况，王磊先是对此无语了一会，然后出声打断四人的争执到，“你们先停一下，听我说两句。”
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